Tiêu đề giao trinh thuc hanh vi dieu khien 8_2024 - sinh vien.pdf ✅

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Phạm Văn Mạnh, Trần Hoàng Chinh, Nguyễn Trọng Khanh GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN (LƯU HÀNH NỘI BỘ 8-2024)

Trang 1 GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN Mục Lục BÀI 1: ......................................................................................................................................2 GIỚI THIỆU KIT THỰC HÀNH VÀ PHẦN MỀM..........................................................2 BÀI 2: ....................................................................................................................................16 QUẢNG CÁO VỚI LED ĐƠN ...........................................................................................16 BÀI 3: ....................................................................................................................................24 ĐIỀU KHIỂN LED 7 ĐOẠN ..............................................................................................24 BÀI 4: ....................................................................................................................................42 HIIỂN THỊ LCD ..................................................................................................................42 BÀI 5: ....................................................................................................................................53 HỆ THỐNG GIÁM SÁT SỬ DỤNG LM35 ......................................................................53 BÀI 6: ....................................................................................................................................60 HỆ THỐNG GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ SỬ DỤNG DS18B20 ............................................60 BÀI 7: ....................................................................................................................................77 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC .....................................................77 BÀI 8: ....................................................................................................................................89 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ THEO THỜI GIAN ..........................................89 BÀI 9: ....................................................................................................................................96 ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ RC SERVO.......................................................96 BÀI 10: ................................................................................................................................113 NGẮT NGOÀI VÀ ỨNG DỤNG......................................................................................113
Trang 2 GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN BÀI 1: GIỚI THIỆU KIT THỰC HÀNH VÀ PHẦN MỀM Họ và tên tên sinh viên: Ngày: Thời gian thực hiện: 6 tiết Điểm 1. Kỹ thuật (6đ): 2. Thao tác (1đ): 3. An toàn (1đ): 4. Tổ chức nơi làm việc (5S) (1đ): 5. Thời gian (1đ): Nhận xét của giảng viên I. Mục đích – yêu cầu: 1. Mục đích: - Giúp người học nắm vững kiến thức cơ bản về cấu tạo, vai trò các thành phần trên KIT thực hành vi điều khiển và IoT (KIT thực hành) (KIT). - Hiểu được sơ đồ kết nối các thành phần trên KIT thực hành và kết nối KIT thực hành với các thành phần ngoại vi như: mạch nạp, động cơ và các đối tượng điều khiển. - Xuất nhập và xử lý tín hiệu số cơ bản. 2. Yêu cầu: Sau khi hoàn thành bài này người học phải: - Đọc được sơ đồ mạch điện trên KIT thực hành, nắm được nguyên tắc lập trình và xử lý các tình huống khi thực hành. - Đọc tín hiệu nút nhấn và điều khiển hiệu ứng đèn LED trên KIT thực hành. II. Nội dung thực hành: 1. Chuẩn bị: - KIT thực hành vi điều khiển và IoT và card nạp PICKIT2. - Máy tính, phần mềm Proteus, PICkit2. 2. Lý thuyết điều khiển: 2.1Giới thiệu KIT thực hành Cấu tạo KIT thực hành được mô tả như hình 1.1. KIT hỗ trợ giao tiếp với 8 nút nhấn, 6 LED đơn, 6 LED 7 đoạn, màn hình LCD 20x4, màn hình TFT, driver động cơ bước, driver động cơ DC servo, driver điều khiển điện trở cùng các loại cảm biến dòng ACS712, cảm biến nhiệt LM35, DS18B20, SHT30, cảm biến ánh sáng Max4409, module giao tiếp Lora, module giao