Tiêu đề Quy định về thành phần robot AI Hackathon 2024.pdf ✅

Quy định về thành phần robot AI Hackathon 2024 Bản cập nhật : 14/10/2024 Số lượng và thành phần robot thi đấu theo quy định sau: Yếu tố Yêu cầu Số lượng robot ● Mỗi đội chỉ được sử dụng 1 robot thi đấu. ● Không cho phép đăng ký nhiều hơn 1 robot trong 1 sự kiện giải đấu. ● Không cho phép thi đấu bằng robot của đội khác. ● Không cho phép chuẩn bị nhiều hơn 1 robot để luân phiên thi đấu ở các trận khác nhau trong một sự kiện. Kích thước Tại khu vực xuất phát, robot không được vượt quá kích thước 50cm×50cmx50cm, nhưng có thể mở rộng sau khi rời khỏi khu vực này. Mạch điều khiển chính Mỗi robot chỉ được phép sử dụng 1 mạch điều khiển ORC Control Hub đi theo bộ kit ORC. Mạch điều khiển động cơ Mỗi robot chỉ được phép sử dụng mạch điều khiển ORC Control Hub đi theo bộ kit ORC cho chức năng điều khiển các động cơ dẫn động bánh xe để di chuyển. Robot có thể tùy ý sử dụng các mạch điều khiển động cơ khác cho các cơ cấu tương tác với vật thể trên sân như gắp, bắn, cuộn bóng... Cảm biến Robot được phép sử dụng bất kỳ loại cảm biến nào. 0
Động cơ Tổng số động cơ (bao gồm cả động cơ servo) không được vượt quá 10. Động cơ dẫn động sử dụng có đường kính tối đa 30mm và không được chỉnh sửa. Lưu ý: BTC có quyền kiểm tra thông số kỹ thuật của động cơ của các đội tham gia thông qua việc tháo rời, kiểm tra tốc độ, v.v. Bánh xe Đường kính của các bánh xe (kể cả lốp) được robot sử dụng để tiếp đất không được lớn hơn 105mm . Kết cấu robot ● Robot thi đấu hợp lệ chỉ được lắp ráp từ các bộ kit ORC và các thành phần khác theo quy định sau: ● Cho phép các thành phần được cắt laser từ gỗ, mica và được in 3D bằng nhựa. ● Cho phép các thành phần được chế tạo thủ công từ các nguyên vật liệu tùy ý. ● Không cho phép các cơ cấu được bán sẵn trên thị trường có số bậc chuyển động tự do lớn hơn 1. Pin Chỉ được phép sử dụng tối đa 1 hộp pin đi kèm bộ kit ORC và điện áp đầu vào định mức của robot trong không được vượt quá 13V. Dưới đây là các thành phần nào được phép và không được phép dùng để lắp ráp robot sử dụng trong bảng đấu ORC Master. Tài liệu này cố gắng đưa ra những thành phần phổ biến nhất, tuy nhiên sẽ không thể nào liệt kê ra được tất cả các trường hợp. Nếu có thành phần nào mà các đội cảm thấy không chắc chắn có thể hỏi trực tiếp ban tổ chức để được giải đáp thắc mắc. 1
Các thành phần hợp lệ Nhóm Tên thành phần Hình ảnh / Link Kit robot ORC K2 , K3 Mạch điều khiển và cảm biến Mạch ORC Control Hub (OhStem Education) Mạch điều khiển động cơ V1 (OhStem Education) Cảm biến dò line (OhStem Education) Cảm biến siêu âm (OhStem Education) 2
Module nút nhấn đơn Module nút nhấn đôi (OhStem Education) Camera AI hoặc điện thoại (OhStem Education) Module nhận tín hiệu Gamepad (OhStem Education) Nguồn điện Chỉ được phép sử dụng tối đa 1 hộp pin đi kèm bộ kit ORC K2, K3 và điện áp đầu vào định mức của robot trong không được vượt quá 13V. Các đội có thể chuẩn bị nhiều pin để thay đổi Động cơ Động cơ GA25-370 có hoặc không có encoder tốc độ và tỉ số truyền tùy ý Động cơ GA25-310 có hoặc không có encoder tốc độ và tỉ số truyền tùy ý 3