Nội dung text Le Viet Minh Duc thuyet minh.doc
Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 1 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG TỜI KÉO -------------------------- MỤC LỤC Trang MỤC LỤC 1 Phần I : Tính động học hệ dẫn động ................................................................. 3 1. Chọn động cơ điện 2. Phân phối tỉ số truyền 3. Xác định các thông số động học Phần II: Thiết kế bộ truyền ngoài....................................................................... 6 1. Chọn vật liệu 2. Các thông số của bột truyền 3. Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai 4. Xác định lực Phần III: Truyền động bánh răng I. Bộ truyền bánh răng thẳng cấp nhanh............................................... 9 1. Chọn vật liệu 2. Phân phối tỉ số truyền 3. Xác định ứng suất cho phép 4. Tính toán bộ truyền bánh răng 5. Các thông số và kích thước của bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng II. Bộ truyền bánh răng thẳng cấp chậm................................................. 19 1. Chọn vật liệu 2. Phân phối tỉ số truyền 3. Xác định ứng suất cho phép 4. Tính toán bộ truyền bánh răng 5. Các thông số và kích thước của bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng Phần IV: Tính toán thiết kế trục......................................................................... 28 1. Chọn vật liệu 2. Tính toán đường kính trục 3. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực 4. Xác định trị số và chiều của các chi tiết quay tác dụng lên trục 5. Xác định phản lực tại các gối đỡ 6. Tính momen tại các tiết diện nguy hiểm 7. Tính mối ghép then 8 Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi 9 Kiểm nghiệm then Phần V Tính toán ổ lăn ..................................................................................... 45 I Trục I II Trục II III Trục III IV Nối trục đàn hồi Phần VI Vỏ hộp và các chi tiết phụ..................................................................... 54 I Thiết kế vỏ hộp II Các chi tiết phụ khác
Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 2 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức I. Tính thông số động học của hệ dẫn động: 1. Chọn động cơ điện: a. Xác định công suất: Từ các số liệu: Lực kéo dây cáp: F = 6800 N Vận tốc kéo cáp: v = 0,58 m/s Công suất trên trục công tác P ct Công suất trên trục công tác: ct F. v6800.0,58 P = 3,94 10001000 Công suất của động cơ: P đc Điều kiện: P đc > P tđ Công suất yêu cầu: P yc = P tđ Công suất yêu cầu của động cơ ct yctd P . P =P = β: Hệ số tải trọng tương đương : Hiệu suất bộ truyền 1 n i i 32 1 .... n idolbrkot i Tra bảng 2.3 1 19TL tr ta có hiệu suất của: Bộ truyền đai η đ = 0,95 – 0,96 Chọn η đ = 0,96 Cặp ổ lăn η ol = 0,99 – 0,995 Chọn η ol = 0,99 Bộ truyền bánh răng trụ η br = 0,96 – 0,98 Chọn η br = 0,97 Khớp nối η k = 0,99 – 1 Chọn η k = 0,99 Cặp ổ trượt η ot = 0,98 – 0,99 Chọn η ot = 0,99 0,96 . 0,99 3 . 0,97 2 . 0,99 . 0,99 = 0,86 Vậy ct yctd P . 3,94.0,86 P =P = 3,94(w) 0,86k
Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 3 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức b. Xác định tốc độ đồng bộ: n sơ bộ = n côngtác . u sơ bộ Với ct 60000 . 60000.0,58 n= 32,6(/) ..340 v vongphut D D: Đường kính tang Mà ta có u sơ bộ = u sbHộp . u sbNgoài Theo kinh nghiệm ta có: u sbHộp = 8 - 40 Chọn u sbHộp = 15 ( Hộp khai triển ) u sbNgoài = 2 - 5 Chọn u sbNgoài = 3 ( Đai thang ) => u sơ bộ = u sbHộp . u sbNgoài = 32,6 . 15 . 3 =1467 (Vg/p) =>Chọn động cơ có tốc độ đồng bộ là 1500 Vg/p Từ bảng 1-1/234[TL1] Chọn động cơ K123M4 với các chỉ số như sau: Công suat P = 5,5 kW van toc quay: n = 1445 (Vg/p) K123M4 2,0k dn T T 2. Phân phối tỷ số truyền: a. Xác định chung: 1445 44,3 32,6 dc chung ct n u n Mà .44,32 14,77 33 chungHopNgoaichung Hop NgoaiNgoai uuuu u uu b. Phân phối tỷ số truyền: Theo phương pháp kinh nghiệm: Hộp khai triển: u 1 = (1,2 – 1,3) . u 2 Theo yêu cầu bôi trơn: Từ đường cong của đồ thị trong bảng 3-17/41[TL1] Chọn u 1 = 1,2 . u 2 Mà 2 122 2 12 .1,2. 14,77 3,5 1,21,2 1,2.1,2.3,54,2 Hop Hop uuuu u u uu Tỷ số truyền của Ngoaidaiuu 12 44,32 3,01 .3,5.4,2 chung Ngoaidai u uu uu
Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 4 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức 3. Tính toán các thông số động học : a. Công suất: .6800.0,58 3,94() 10001000ct Fv PkW 3 3,94 4,02() .0,99.0,99 ct kot P PkW 3 2 4,02 4,19() .0,99.0,97Brol P PkW 2 1 4,19 4,36() .0,97.0,99Brol P PkW '14,36 4,54() .0,96dc dol P PkW b. Tốc độ quay: 1 1 2 1 2 3 2 3 1445/ 1445 480,1/ 3,01 480,1 114,3/ 4,2 114,3 32,6/ 3,5 32,6/ dc dc d ct nVgp n nVgp u n nVgp u n nVgp u nnVgp c. Mômen xoắn trên trục: 69,55.10ii i P TBoqua n Mômen xoắn trên trục động cơ: ''664,549,55.109,55.1030004,8. 1445 dc dc dc P TNmm n Mômen xoắn trên trục 1: 6611 1 4,36 9,55.109,55.1086727,8. 480,1 P TNmm n Mômen xoắn trên trục 2: 6622 2 4,19 9,55.109,55.10350083,1. 114,3 P TNmm n Mômen xoắn trên trục 3: 6633 3 4,02 9,55.109,55.101177638,0. 32,6 P TNmm n Mômen xoắn trên trục công tác: 663,949,55.109,55.101154202,4. 32,6 ct ct ct P TNmm n Bảng thông số động học: Động cơ 1 2 3 Công tác P (kW) 4,54 4,36 4,19 4,02 3,94 u u đai = 3,01 u 1 = 4,2 u 2 = 3,5 u k = 1