TP. Hồ Chí Minh, tháng 08, năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THUẬT TOÁN DI CHUYỂN CHO MOBILE ROBOT SỬ DỤNG CẢM BIẾN LIDAR Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thị Huế 19146338 Nguyễn Đức Thành 19146389 Phạm Ngọc Duy 19146315 Giảng viên hướng dẫn: ThS Võ Lâm Chương
ii LỜI CAM ĐOAN Tên đề tài: Thuật toán di chuyển cho mobile robot sử dụng cảm biến LiDAR GVHD: Ths Võ Lâm Chương Sinh viên thực hiện: 1. Nguyễn Thị Huế MSSV: 19146338 2. Nguyễn Đức Thành MSSV: 19146389 3. Phạm Ngọc Duy MSSV: 19146315 Liên hệ: SĐT: 096.456.3620 Email:
[email protected] Cam đoan: Chúng tôi xin cam đoan đề tài: Thuật toán di chuyển cho mobile robot sử dụng cảm biến LiDAR là công trình do chính nhóm chúng tôi nghiên cứu và thực hiện. Chúng tôi không sao chép bất kỳ một bài viết, một công trình nào đã được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Các số liệu, kết quả trình bày trong luận văn là hoàn toàn trung thực. Nếu có bất kỳ sự vi phạm nào, chúng tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm. Nhóm sinh viên thực hiện Nguyễn Đức Thành Nguyễn Thị Huế Phạm Ngọc Duy
English