Tiêu đề BTL_Nhom2.docx ✅

4 1.4. Kiến trúc hệ thống II. Phân chia công việc 2.1. Nhiệm vụ cần thực hiện - Đề xuất bài toán - Phân tích bài toán - Xây dựng kiến trúc hệ thống - Thiết kế phương tiện tự hành - Thiết kế môi trường thực nghiệm - Mô hình hóa MDP - Tìm hiểu và triển khai thuật toán học tăng cường: Q-Learning, SARSA, Deep Q-Networks - Thực nghiệm thuật toán với phương tiện tự hành trên môi trường Webots - Đánh giá kết quả thực nghiệm - Tìm hiểu và triển khai các phương pháp tối ưu tham số mô hình - Làm báo cáo 2.2. Phân chia nhiệm vụ Thành viên Nhiệm vụ Lê Văn Quân (Nhiệm vụ 1) - Làm báo cáo