Nội dung text BAOCAO - 22223DT181 - THUẬT TOÁN DI CHUYỂN CHO MOBILE ROBOT SỬ DỤNG CẢM BIẾN LIDAR.docx
TP. Hồ Chí Minh, tháng 08, năm 2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THUẬT TOÁN DI CHUYỂN CHO MOBILE ROBOT SỬ DỤNG CẢM BIẾN LIDAR Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thị Huế 19146338 Nguyễn Đức Thành 19146389 Phạm Ngọc Duy 19146315 Giảng viên hướng dẫn: ThS Võ Lâm Chương