Nội dung text Chapter 10.pdf
Chapter 10 Rotation of a Rigid Object About a Fixed Axis VẬT RẮN QUAY QUANH TRỤC CỐ ĐỊNH
Motion of Rigid Object Translational Motion Rotational Motion Rolling Motion 1.Kinetics 2.Dynamics 3.Energy 4.Momentum
Angular Position, Velocity and Acceleration θ - rad t avg = ω - rad/s dt d = dt d = t avg = α - (rad/s2 ) ωf = ωi + αt θf = θi + ωi t + 1 2 αt 2 θf = θi + 1 2 ωi + ωf t ωf 2 − ωi 2 = 2α θf − θi v = rω at = rα ac = v 2 r = ω 2 r ⇒ a = at 2 + ac 2 = r α2 + ω4
Ethan và Joseph đang chơi trò ngồi trên vòng quay. Ethan cưỡi con ngựa ở mép ngoài của bệ sàn tròn, Joseph cưỡi con ngựa ở phía trong gần trục quay hơn. Khoảng cách từ trục quay đến Ethan gấp đôi khoảng cách từ trục quay đến Joseph (Câu 1) Khi vòng quay quay với tốc độ góc không đổi, hỏi tốc độ góc của Ethan so với tốc độ góc của Joseph là: (a) gấp hai lần (b) bằng nhau (c) bằng một nửa (d) không thể xác định được (Câu 2) Khi vòng quay quay với tốc độ góc không đổi, vận tốc dài của Ethan so với tốc độ tiếp tuyến của Joseph là: (a) gấp hai lần (b) bằng nhau (c) bằng một nửa (d) không thể xác định được. Câu 3: Giả sử một vật nằm trên một cái đĩa đang quay, cách tâm đĩa một khoảng r, và nó đứng yên trên đĩa nhờ ma sát nghỉ. Những mệnh đề nào sau đây không đúng? (a) Nếu tốc độ góc là hằng số thì vật phải có tốc độ dài không đổi; (b) Nếu tốc độ góc không đổi thì vật không có gia tốc; (c) Vật có GT tiếp tuyến chỉ khi đĩa có GT pháp tuyến; (d) Nếu đĩa có GT góc thì vật có cả GT tiếp tuyến và pháp tuyến; (e) Vật luôn có GT hướng tâm ngoại trừ khi tốc độ góc của đĩa bằng 0.