Title GIÁO-TRÌNH-PLC-S7-1200.pdf ✅

GIÁO TRÌNH PLC S7 1200 SIEMENS
Mục Lục Bài: 1 Giới thiệu tổng quát về PLC, Phần mềm và cách tạo 1 project mới ........................ 1 Giới thiệu tổng quát về PLC s7 1200 .......................................................................... 1 1.1: Khái niệm về PLC ................................................................................................ 1 1.2: Phân biệt các loại plc s71200 ............................................................................... 1 1.3: Cách đấu nối đầu vào (input) ............................................................................... 2 1.4: Cách đấu nối đầu ra(Output) ................................................................................ 4 Hướng dẫn sử dụng phần mềm Tia Portal................................................................... 5 2.1: Cách tạo 1 project mới. ........................................................................................ 5 Tài liệu tham khảo:...................................................................................................... 8 Bài: 2 Giới thiệu các dạng dữ liệu lập trình trong PLC, làm quen các lệnh bit logic cơ bản. ...................................................................................................................................... 9 Các dạng dữ liệu trong lập trình PLC.......................................................................... 9 Các lệnh logic cơ bản. NO, NC, Coil. ......................................................................... 9 2.1: Ví dụ về NO, NC, Coil. ...................................................................................... 10 Đối với các loại PLC còn có các lệnh bắt xung sườn lên, xung sườn xuống............ 12 3.1: Xung sườn lên: ................................................................................................... 12 3.2: Xung sườn xuống: .............................................................................................. 15 SR,RS ........................................................................................................................ 16 4.1: SR ....................................................................................................................... 16 4.2: RS ....................................................................................................................... 18 Tài liệu tham khảo xung sườn lên, xung sườn xuống, Set, Reset: ............................ 19 Tài liệu tham khảo bit lo-gic: .................................................................................... 19 Bài: 3 Lập trình HMI......................................................................................................... 20 Giới thiệu về HMI ..................................................................................................... 20 1.1: Thiết lập một HMI trong phần mềm tia portal của siemens............................... 20 1.2: Gắn Tag liên kết giữa PLC với HMI.................................................................. 23 Ví dụ: Một chương trình cơ bản hiển thị dữ liệu và ON/OFF trên màn hình. .......... 25 Tài liệu tham khảo:.................................................................................................... 29
Bài: 4 Timer....................................................................................................................... 30 Tổng quan.................................................................................................................. 30 Đối với s7 1200 có tới 4 loại timer: TP, TON, TOFF, TONR.................................. 30 2.1: TP: ...................................................................................................................... 30 2.2: TON:................................................................................................................... 32 2.3: TOFF: ................................................................................................................. 34 2.4: TONR: ................................................................................................................ 36 Ví dụ về lập trình timer: ............................................................................................ 37 Bài tập:....................................................................................................................... 40 Tài liệu tham khảo:.................................................................................................... 44 Bài: 5 Bộ đếm Counter...................................................................................................... 45 Giới thiệu chung ........................................................................................................ 45 S7 1200 có 3 loại Counter đếm CTU, CTD, CTUD. ................................................ 45 2.1: CTU bộ counter đếm lên 1 đơn vị...................................................................... 45 2.2: Ví dụ:.................................................................................................................. 45 2.3: CTD bộ counter đếm xuống 1 đơn vị................................................................. 47 2.4: CTUD: Bộ đếm counter đếm lên, xuống............................................................ 48 Bài tập:....................................................................................................................... 48 Tài liệu tham khảo:.................................................................................................... 52 Bài: 6 Lệnh toán học, lệnh so sánh.................................................................................... 53 Lệnh toán học ............................................................................................................ 53 1.1: Lệnh cộng(ADD):............................................................................................... 53 1.2: Lệnh trừ(SUB):................................................................................................... 54 1.3: Lệnh nhân(MUL): .............................................................................................. 55 1.4: Lệnh chia lấy phần nguyên(DIV):...................................................................... 56 1.5: Lệnh chia lấy phần dư (MOD) ........................................................................... 57 Phép so sánh .............................................................................................................. 58 2.1: Chọn kiểu dữ liệu so sánh .................................................................................. 58 2.2: Ví dụ:.................................................................................................................. 59
Bài tập:....................................................................................................................... 59 Tài liệu hướng dẫn:.................................................................................................... 64 Bài: 7 Lệnh chuyển đổi dữ liệu, thời gian thực. ................................................................ 65 Lệnh chuyển đổi dữ liệu:........................................................................................... 65 Ví dụ:......................................................................................................................... 66 Lệnh chuyển đổi thời gian thực................................................................................. 66 3.1: Trước khi đọc các bạn cần khai báo kiểu dữ liệu cho RD_LOC_T................... 66 Tài liệu tham khảo:.................................................................................................... 69 Bài: 8 Xử lý tín hiệu Analog ............................................................................................. 70 Analog input. ............................................................................................................. 70 1.1: Cách đấu nối:...................................................................................................... 70 1.2: Kiểm tra các địa chỉ dữ liệu của các chanel analog............................................ 71 Ví dụ:......................................................................................................................... 73 Bài tập:....................................................................................................................... 74 Tài liệu tham khảo:.................................................................................................... 75 Bài: 9 lập trình điều khiển động cơ bước, servo................................................................ 76 Tổng quan về động cơ bước và động cơ servo.......................................................... 76 1.1: Động cơ bước: .................................................................................................... 76 1.2: Động cơ servo: ................................................................................................... 76 Phân biệt xung PTO và PWM ................................................................................... 76 2.1: PWM................................................................................................................... 76 2.2: PTO..................................................................................................................... 76 Cách khởi tạo dự án điều khiển động cơ servo ......................................................... 77 Ví dụ:......................................................................................................................... 85 Bài tập:....................................................................................................................... 85 Tài liệu tham khảo:.................................................................................................... 88 Bài: 10 Đếm xung tốc độ cao HSC. .................................................................................. 89 Tổng quan.................................................................................................................. 89 Cấu hình HSC............................................................................................................ 89