Title [GaraSTEM] Tài liệu tập huấn giáo viên.pdf ✅

MỤC LỤC CHƯƠNG 1: NỀN TẢNG LẬP TRÌNH GARABLOCK ONLINE................................... 1 1.1: Truy cập GaraBlock online ...................................................................................... 1 1.2: Các nhóm lệnh......................................................................................................... 2 2.1: Câu lệnh di chuyển ................................................................................................... 3 2.2: Vòng lặp ................................................................................................................... 6 CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN SIÊU ÂM.................................................................................. 9 3.1 Tổng quan:................................................................................................................. 9 3.2 Nguyên lý hoạt động: ................................................................................................ 9 3.3 Kết nối: ...................................................................................................................... 9 3.4 Lập trình .................................................................................................................... 9 3.5 Lắp ráp xe sử dụng cảm biến siêu âm ..................................................................... 12 CHƯƠNG 4: CẢM BIẾN DÒ ĐƯỜNG 02 KÊNH.......................................................... 15 4.1 Tổng quan:............................................................................................................... 15 4.2 Nguyên lý hoạt động: .............................................................................................. 15 4.3 Kết nối: .................................................................................................................... 16 4.4 Lập trình .................................................................................................................. 16 CHƯƠNG 5: ĐỘNG CƠ SERVO .................................................................................... 23 5.1 Tổng quan:............................................................................................................... 23 5.2 Nguyên lý hoạt động: .............................................................................................. 23 5.3 Lập trình .................................................................................................................. 24 CHƯƠNG 6: DỮ LIỆU VÀ KHỐI................................................................................... 26 6.1 Tổng quan:............................................................................................................... 26 6.2 Biến số:.................................................................................................................... 26 6.3 Khối lênh ................................................................................................................. 28 CHƯƠNG 7: TÍNH NĂNG AI NHẬN DIỆN HÌNH ẢNH ............................................. 29 7.1 Tổng quan:............................................................................................................... 29 7.2 Lập trình: ................................................................................................................. 31
Tài liệu tập huấn cơ bản G-Robot Trang 1 CHƯƠNG 1: NỀN TẢNG LẬP TRÌNH GARABLOCK ONLINE 1.1: Truy cập GaraBlock online - Truy cập đường dẫn sau để sử dụng nền tảng GaraBlock Online: https://learn.garastem.com/ - Clip giới thiệu về mạch G-Robot Creator Plus: http://bit.ly/3sYv5vk - Lưu ý: Người dùng cần sử dụng trình duyệt Google Chrome phiên bản mới nhất để truy cập và sử dụng GaraBlock Online. - Chọn New Project và đặt tên để tạo một chương trình lập trình mới (Hình 1). Hình 1. Giao diện nền tảng GaraBlock Online Hình 2. Giao diện lập trình nền tảng GaraBlock Online
Tài liệu tập huấn cơ bản G-Robot Trang 2 1.2: Các nhóm lệnh GaraBlock là khối lệnh liên quan đến điều khiển máy tính được sử dụng để lập trình. Grobot gồm các khối lệnh để điều khiển các thiết bị có sẵn trên bộ điều khiển như là động cơ, đèn led, nút nhấn và tinh chỉnh cài đặt. Input gồm các khối lệnh để đọc giá trị các module cảm biến, các thiết bị ngoại vi được cắm thêm vào bộ điều khiển. Actuator gồm các khối lệnh để điều khiển các module cơ cấu chấp hành được cắm thêm vào bộ điều khiển. Display gồm các khối lệnh để điều khiển hiển thị nội dung lên module màn hình. AI gồm các khối lệnh để thiết bị kết nối với máy tính học, nhận diện vật thể, nhận diện khuôn mặt. Cloud gồm các khối lệnh để thiết bị sử dụng những tính năng liên quan đến vạn vật kết nối, sử dụng mạng Internet, thu thập dữ liệu, điều khiển từ xa. Loops là khối lệnh chứa các câu lệnh lặp Logic là khối lệnh chứa các câu lệnh điều kiện, cấu trúc so sánh Variables là khối lệnh có các lệnh tạo biến, hàm mới Math là khối lệnh chứa các hàm về phép toán, thông số