Title 2-NLM-PTDHCC-180TC-01.2025-K.pdf ✅

1. Bài toán vị trí (chuyển vị) và quỹ đạo  Số liệu cho trước ▪ Lược đồ động cơ cấu ▪ Khâu dẫn  Yêu cầu ▪ Quy luật chuyển vị của khâu bị dẫn theo góc quay  của khâu dẫn : s = s() → khâu tịnh tiến ψ = ψ() → khâu quay ▪ Quỹ đạo của 1 điểm bất kỳ trên cơ cấu 3 §2. PTĐH cơ cấu: Phương pháp hoạ đồ