Title Chuong 1. Laptrinh dieu khien Robot.pdf ✅

Lập trình điều khiển Robot
NỘI DUNG 1 •Tổng quan về Arduino 2 • Các linh kiện cơ bản 3 • Lắp ráp và lập trình điều khiển Robot
Chương 1 Tổng quan về Arduino 1.Giới thiệu 2.Phần cứng Arduino 3.Phần mềm Arduino 4.Căn bản về lập trình với Arduino 5.Mô phỏng Arduino
Giới thiệu về Ardunio • Arduino là một nền tảng mã nguồn mở dựa trên nền phần mềm và phần cứng dễ sử dụng. • Nó bao gồm một bo mạch có thể được lập trình (đang đề cập đến vi điều khiển) và một phần mềm hỗ trợ gọi là Arduino IDE (Môi trường phát triển tích hợp cho Arduino), được sử dụng để viết và nạp từ mã máy tính sang bo mạch vật lý. • Phần mềm Arduino IDE có thể download được từ địa chỉ: http://arduino.cc