Title CHUONG V.pdf ✅

Gi ̧o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn Ch−¬ng 5 : L3⁄4p r ̧p, thö nghiÖm Kit Bian so1n : L©m t ̈ng §øc – La TiÕn Dòng – Bé m«n T§H Trang 87 Ch−¬ng V L3⁄4P R ̧P & THö NGHIÖM KIT Bian so1n : L©m t ̈ng §øc – La TiÕn Dòng –Bé m«n T§H
Gi ̧o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn Ch−¬ng 5 : L3⁄4p r ̧p, thö nghiÖm Kit Bian so1n : L©m t ̈ng §øc – La TiÕn Dòng – Bé m«n T§H Trang 88 Ch−¬ng V L3⁄4P R ̧P & THö NGHIÖM KIT 5.1 S¬ ®å bè trÝ thiÕt bÞ C ̧c thiÕt bÞ bè trÝ tran m1ch in theo tõng khèi râ rμng vμ hîp lÝ, khèi CPU n»m ë vÞ trÝ trung t©m cña bé KIT, khèi hiÓn thÞ LCD n»m ë gãc tr ̧i, ngay ban c1nh bμn phÝm ®Ó dÔ quan s ̧t. C ̧c ®Çu vμo/ra sè, t−¬ng tù ®−îc bè trÝ ë phÝa tran cña m1ch in ®Ó dÔ ghÐp nèi víi c ̧c thiÕt bÞ ngo1i vi ban ngoμi. C ̧c c«ng t3⁄4c, nót nhÊn ®iÒu khiÓn, m« pháng ®Çu vμo ®−îc bè trÝ ë phÝa d−íi gÇn víi ng−êi sö dông ®Ó dÔ dμng thao t ̧c. PhÝa ban tr ̧i cña m1ch in lμ c ̧c ®Çu c3⁄4m nguån vμ c ̧c cæng ghÐp nèi víi m ̧y tÝnh. Víi môc ®Ých lμ ®μo t1o nan c ̧c khèi ®−îc t ̧ch ra thμnh c ̧c BOARD nhá ®−îc bè trÝ xung quanh KIT gåm c ̧c khèi nh−: . Khèi lμm viÖc víi LED ®¬n, LED 7 ®o1n, LED ma trËn . Khèi lμm viÖc víi ®éng c¬ b−íc, ®éng c¬ 1 chiÒu, c ̧c ®Çu vμo ra xung, sè . Khèi lμm viÖc víi c ̧c bé chuyÓn ®æi ADC, DAC, ®o nhiÖt ®é m«i tr−êng b»ng LM35. C ̧c khèi nμy giao tiÕp víi KIT qua 1 c ̧p d÷ liÖu dïng cho m ̧y tÝnh (lo1i DIP 40 ch©n) cã chuÈn c ̧c ®−êng d÷ liÖu, c ̧c ®−êng ®iÒu khiÓn vμ nguån tran SOCKET nμy cã d1ng nh− h×nh 5.1 . 8 ch©n (1, 3, 5, 7 9, 11, 13, 15) lμm c ̧c ch©n d÷ liÖu, ®−îc nèi dÕn c ̧c ch©n d÷ liÖu cña 8255 . 2 ch©n tiÕp theo A0, A1 lμ ch©n chän cæng cña 8255 . C ̧c ch©n tõ 31 – 40 c ̧c c ̧c ch©n nguån +/-5V, +/-12V . Ch©n 25 ®−îc dμnh cho c ̧c ch©n chän chip Nhê tæ chøc BUS nμy nan ng−êi sö dông cã thÓ tù thiÕt kÕ c ̧c BOARD më réng cho c ̧c thiÕt bÞ ngo1i vi kh ̧c víi môc ®Ých riang cña m×nh.
Gi ̧o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn Ch−¬ng 5 : L3⁄4p r ̧p, thö nghiÖm Kit Bian so1n : L©m t ̈ng §øc – La TiÕn Dòng – Bé m«n T§H Trang 89 Còng víi môc ®Ých t1o tÝnh linh ho1t vμ tÝnh cã kh¶ n ̈ng më réng cña KIT, tran KIT cßn chõa ra mét SOCKET trèng ®Ó cã thÓ c3⁄4m tham 1 module ngo1i vi kh ̧c. Giíi thiÖu c ̧c nót Ên vμ c«ng t3⁄4c: C«ng t3⁄4c SELECT ë ngay ban tran cña bμn phÝm cã chøc n ̈ng cho phÐp ng−êi sö dông lùa chän thùc thi ch−¬ng tr×nh ë bé nhí trong hoÆc bé nhí ngoμi cña chip vi ®iÒu khiÓn. C«ng t3⁄4c nμy bè trÝ ë vÞ trÝ mμ c ̧c ®éng t ̧c v« t×nh cña ng−êi häc Ýt ch1m ph¶i, kh«ng g©y gi ̧n ®o1n ch−¬ng tr×nh khi ch1y ë chÕ ®é debug , nã chØ ®−îc thiÕt ®Æt ë ®Çu c ̧c lÇn thÝ nghiÖm. C«ng t3⁄4c ë khèi m1ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ b−íc vμ déng c¬ 1 chiÒu cña bé KIT cho phÐp ng−êi sö dông lùa chän lo1i ®éng c¬ b−íc ®Ó ®iÒu khiÓn lμ lo1i cã ®iÖn ̧p nguån cÊp 12V hoÆc lo1i cã ®iÖn ̧p nguån cÊp 5V. §©y lμ c«ng t3⁄4c tù duy tr×, Ên xuèng th× nguån lμ 12V, nh¶ ra th× nguån cÊp lμ 5V. C ̧c ®−êng chän chip -5V VCC GND -12V 12V BUS SOCKET- 8255 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 LED 7 DOAN, LED MATRIX 8X8 TO BOARD NGOAI VI 3 D2 D1 D0 D5 D4 D3 VCC D6 GND -5V -12V 12V /RD A0 A1 /WR /CS_8255_MATRIX_LED D7 /CS_8255_7SEG_LED BUS H×nh 5.1. S¬ ®å c ̧c ch©n cña BUS chung
Gi ̧o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn Ch−¬ng 5 : L3⁄4p r ̧p, thö nghiÖm Kit Bian so1n : L©m t ̈ng §øc – La TiÕn Dòng – Bé m«n T§H Trang 90 Nót RESET cho phÐp ta RESET l1i bé kit ë tr1ng th ̧i nh− khi míi bËt nguån, còng ®−îc bè trÝ ë nh÷ng n¬i Ýt khi bÞ v« t×nh ch1m ph¶i. S¬ ®å bè trÝ c ̧c khèi tran m1ch in nh− h×nh 4.1 vμ s¬ ®å bè trÝ linh kiÖn cô thÓ ®−îc thÓ hiÖn ë h×nh 4.2. 5.2 L3⁄4p r ̧p, thö nghiÖm Sau khi lËp s¬ ®å bè trÝ c ̧c khèi, c ̧c linh kiÖn cô thÓ tran m1ch in, ta tiÕn hμnh ®i d©y, chÕ t1o m1ch in vμ tiÕn hμnh l3⁄4p ®Æt c ̧c linh kiÖn lan m1ch in. Toμn thÓ m1ch in sau khi ®o l3⁄4p ®Æt linh kiÖn ®−îc thÓ hiÖn nh− ë h×nh 4.3 (¶nh cña bé KIT). S¶n phÈm sau khi ®o thiÕt kÕ vμ l3⁄4p r ̧p thμnh c«ng, ta tiÕn hμnh n1p ch−¬ng tr×nh Monitor ®Ó ®iÒu hμnh toμn bé c ̧c ho1t ®éng cña bé KIT. Sau ®ã ch1y thö nghiÖm c ̧c ch−¬ng tr×nh tran bé KIT ®Ó kiÓm tra ho1t ®éng cña bé KIT. C ̧c ch−¬ng tr×nh ch1y thö nghiÖm tran bé KIT nh− sau: + LËp tr×nh tõ bμn phÝm b»ng mo m ̧y ®Ó hiÓn thÞ tr1ng th ̧i b»ng c ̧c ®Ìn LED, ®iÒu khiÓn vμo/ra sè - t−¬ng tù, hiÓn thÞ ma trËn LED. + LËp ch−¬ng tr×nh tõ m ̧y tÝnh, bian dÞch thμnh file Hexa vμ n1p xuèng bé KIT ®Ó cho hiÓn thÞ tran ma trËn LED c ̧c sè ch1y tõ 0,1,2,... ®Õn ..,E,F víi c ̧c mμu kh ̧c nhau. + LËp tr×nh ®iÒu khiÓn ®éng c¬ b−íc sö dông c ̧c ®Çu vμo xung nh− c ̧c phÝm nhÊn ®Ó thay ®æi tr1ng th ̧i ho1t ®éng cña ®éng c¬ b−íc. Qua kÕt qu¶ ch1y thö c ̧c ch−¬ng tr×nh thö nghiÖm tran cho thÊy bé KIT ho1t ®éng chÝnh x ̧c ®óng theo ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vμ cã tÝnh æn ®Þnh, linh ho1t cao. 5.3 ¶nh bé KIT ¶nh bé KIT sau khi ®o l3⁄4p r ̧p nh− h×nh 4.3