Title may giat.pdf ✅

1 Bé GI ̧O DôC §μO T1O TR¦êNG §1I HäC D¢N LËP H¶I PHßNG §å ̧N TèT NGHIÖP §1I HäC HÖ cHÝNH QUY Ngμnh : ®iÖn c«ng nghiÖp H¶i phßng - 2009 Tæng quan vÒ m ̧y giÆt ®i s©u nghian cøu chÕ t1o thö bé ®iÒu khiÓn m ̧y giÆt d©n dông øng dông vi xö lý Sinh vian : §Æng Quý HiÕu Ng-êi h-íng dÉn: TS. NguyÔn TiÕn Ban
2 Lêi nãi ®Çu Víi sù tiÕn bé kh«ng ngõng cña khoa häc kü thuËt, ®Æc biÖt lμ ngμnh ®iÖn tö ®· øng dông rÊt nhiÒu trong c«ng nghiÖp vμ d©n dông. Trong lÜnh vùc ®iÒu khiÓn, tõ khi c«ng nghÖ vi xö lý ph ̧t triÓn m1nh mÏ ®· ®em ®Õn c ̧c kü thuËt ®iÒu khiÓn hiÖn ®1i cã nhiÒu -u ®iÓm so víi viÖc sö dông c ̧c m1ch ®iÒu khiÓn ®-îc l3⁄4p r ̧p tõ c ̧c linh kiÖn rêi nh- kÝch th-íc m1ch nhá, gän, gi ̧ thμnh rÎ, ®é lμm viÖc tin cËy vμ c«ng suÊt tiau thô thÊp ... Ngμy nay lÜnh vùc ®iÒu khiÓn ®· ®-îc øng dông réng r·i trong c ̧c thiÕt bÞ, s¶n phÈm phôc vô cho nhu cÇu sinh ho1t h»ng ngμy cña con ng-êi nh- m ̧y giÆt, ®ång hå ®iÖn tö, lß vi sãng, ®iÒu hoμ nhiÖt ®é ... nh»m gióp cho ®êi sèng con ng-êi ngμy cμng hiÖn ®1i vμ tiÖn lîi h¬n. Nh÷ng kiÕn thøc n ̈ng lùc ®1t ®-îc trong qu ̧ tr×nh häc tËp ë tr-êng sÏ ®-îc ® ̧nh gi ̧ qua ®ît b¶o vÖ ®å ̧n tèt nghiÖp cuèi khãa. §-îc sù quan t©m cña nhμ tr-êng em ®-îc giao ®Ò tμi “ Tæng quan vÒ m ̧y giÆt ®i s©u nghian cøu chÕ t1o thö bé ®iÒu khiÓn m ̧y giÆt d©n dông øng dông vi xö lý ”. V× vËy em cè g3⁄4ng tËn dông tÊt c¶ nh÷ng kiÕn thøc ®· häc ë tr-êng cïng víi sù t×m tßi nghian cøu, ®Ó cã thÓ hoμn thμnh tèt ®å ̧n nμy. Nh÷ng s¶n phÉm nh÷ng kÕt qu¶ ®1t ®-îc ngμy h«m nay tuy kh«ng cã g× lín lao, nh-ng ®ã lμ nh÷ng thμnh qu¶ cña c¶ qu ̧ tr×nh häc tËp, lμ thμnh c«ng ®Çu tian cña em tr-íc khi ra tr-êng. MÆc dï em rÊt cè g3⁄4ng ®Ó hoμn thμnh tËp ®å ̧n nμy ®óng thêi h1n, nh-ng do thêi gian h1n hÑp tμi liÖu vμ kinh nghiÖm thùc tÕ cña em cßn h1n chÕ nan kh«ng tr ̧nh khái nh÷ng thiÕu sãt mong quÝ thÇy c« th«ng c¶m. Em mong ®-îc ®ãn nhËn nh÷ng ý kiÕn ®ãng gãp. Cuèi cïng xin ch©n thμnh c¶m ¬n quÝ thÇy c« vμ c ̧c b1n sinh vian ®· gióp ®ì vμ ñng hé em.
3 Môc lôc lêi nãi ®Çu ...........................................................................................I môc lôc .................................................................................................II ch-¬ng 1 tæng quan vÒ m ̧y giÆt 1.1 .Giíi thiÖu vÒ m ̧y giÆt............................................................... 1 1.1.1. Ph©n lo1i m ̧y giÆt theo møc ®é tù ®éng............................................. 1 1.1.2. Ph©n lo1i m ̧y giÆt theo c ̧ch giÆt........................................................ 1 1.1.4. Ph©n lo1i m ̧y giÆt theo kiÓu c ̧nh tran m©m giÆt vμ luång n-íc giÆt 1.2. §Æc ®iÓm cña c ̧c lo1i m ̧y giÆt.......................................... 2 1.2.1. M ̧y giÆt th-êng ................................................................................. 2 1.2.2. M ̧y giÆt b ̧n tù ®éng .......................................................................... 2 1.2.3. M ̧y giÆt tù ®éng ................................................................................ 2 1.2.4. M ̧y giÆt kiÓu m©m giÆt cã c ̧nh ......................................................... 2 1.2.5. M ̧y giÆt kiÓu thïng quay ngang ........................................................ 4 1.2.6. M ̧y giÆt kiÓu trô khuÊy ...................................................................... 5 1.2.7. M ̧y giÆt kiÓu phun n-íc..................................................................... 6 1.2.8. M ̧y giÆt kiÓu rung ............................................................................. 6 1.2.9. M ̧y giÆt kiÓu siau ©m ........................................................................ 7 1.3. Nguyan lÝ giÆt cña m ̧y giÆt 1.3.1. Nguyan lÝ c¬ b¶n vÒ tÈy bÈn cña m ̧y giÆt ......................................... 7 1.3.2. Nguyan lÝ tÈy bÈn cña m ̧y giÆt kiÓu m©m giÆt................................... 8 1.3.3. Nguyan lÝ tÈy bÈn cña m ̧y giÆt thïng quay ngang............................. 8 1.4. KÕt cÊu cña m ̧y giÆt 1.4.1. KÕt cÊu m ̧y giÆt hai thïng kiÓu m©m giÆt cã c ̧nh ............................ 9 1.4.2. KÕt cÊu c¬ b¶n cña m ̧y giÆt tù ®éng kiÓu m©m giÆt ....................... 17 1.5. cÊu t1o, nguyan lý lμm viÖc cña ®éng c¬ truyÒn ®éng trong m ̧y giÆt tù ®éng kiÓu m©m giÆt 1.5.1. CÊu t1o ............................................................................................. 26 1.5.2. Nguyan lý ho1t ®éng cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé mét pha ............. 28 ch-¬ng 2 tæng quan vÒ hä vi ®iÒu khiÓn msc-51 2.1. CÊu t1o vi ®iÒu khiÓn hä MSC-51: ....................................... 33 2.1.1 Giíi thiÖu cÊu tróc phÇn cøng hä MSC-51 (89C51): 2.2.2. Kh¶o s ̧t s¬ ®å ch©n 8951 vμ chøc n ̈ng tõng ch©n: ......................... 33 2.2.3. CÊu tróc ban trong vi ®iÒu khiÓn: ..................................................... 35 2.2. Tãm t3⁄4t tËp lÖnh cña 89c51 : ................................................ 44 2.2.1 C ̧c mode ®Þnh vÞ (Addressing Mode) : ............................................. 44 2.2.2. C ̧c kiÓu lÖnh (Instruction Types): .................................................... 48
4 2.3. Ch-¬ng tr×nh ng«n ng÷ Assembly cña 89c51: ............ 54 2.3.1. Giíi thiÖu Ng«n ng÷ assembly : 2.3.2. Ho1t ®éng cña tr×nh bian dÞch .......................................................... 54 2.3.3. Sù s3⁄4p ®Æt ch-¬ng tr×nh ng«n ng÷ Assmebly ................................... 55 2.3.4. Sù tÝnh to ̧n biÓu thøc cña Assemble Time ...................................... 58 2.3.5. C ̧c chØ thÞ bian dÞch:......................................................................... 59 ch-¬ng 3 thiÕt kÕ vμ thi c«ng bé ®iÒu khiÓn m ̧y giÆt øng dông vi xö lý 3.1. NhiÖm vô thiÕt kÕ ...................................................................... 63 3.2. ThiÕt kÕ phÇn cøng cña hÖ thèng 3.2.1. S¬ ®å khèi cña hÖ thèng ................................................................... 63 3.2.2. S¬ ®å m1ch nguyan lý ...................................................................... 65 3.3. ThiÕt kÕ phÇn mÒm .................................................................... 68 3.3.1. Yau cÇu c«ng nghÖ cña m1ch ®iÒu khiÓn m ̧y giÆt 3.3.2. X©y dùng l-u ®å thuËt to ̧n .............................................................. 68 3.3.3. Ch-¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn.................................................................... 70 kÕt luËn ................................................................................................ 77 tμi liÖu tham kh¶o........................................................................... 79