Title Mẫu-4b_Dap-an-de-thi-tu-luan-cuoi-ky_KTDKTD_HK2_2023_2024.docx ✅

Mẫu 4b: Đáp án đề thi Tự luận Cuối kỳ Bao gồm các nội dung: - Xác định đúng các nút và nhánh trong sơ đồ dòng tín hiệu (0.5đ) - Xác định đúng các thành phần, vẽ đúng các nhánh đường tiến và hồi tiếp trong sơ đồ (0.25đ) - Xác định đúng độ lợi và dấu của các nhánh hồi tiếp (0.25đ) 1,0 b) Các đường tiến: Các vòng kín: 0,25 0,25 0,25 0,25 c) Hàm truyền tương đương của hệ: 0,25 0,25 0,5 Lưu ý: Do đề bài yêu cầu sử dụng phương pháp sơ đồ dòng tín hiệu và công thức Mason, nên trong trường hợp SV sử dụng phương pháp đại số sơ đồ khối thì chỉ được một nửa số điểm của câu 1. Câu 2 3 điểm
Mẫu 4b: Đáp án đề thi Tự luận Cuối kỳ a) Phương trình đặc trưng của hệ thống khi : 0,5 b) có 3 cực: (n=3) và không có zero (m=0) 0,5 QĐNS có 3 nhánh xuất phát tại 3 cực, cả 3 nhánh đều tiến đến ∞ theo các đường tiệm cận. 0,25 Đoạn trên trục thực thuộc QĐNS: (-∞;-12,5] và [0] (Nếu ở phần vẽ QĐNS SV được trọn số điểm là 1 điểm thì không chấm phần này) 0,25 Góc hợp bởi tiệm cận và trục thực: 0,25 Điểm tách nhập: QĐNS có 1 điểm tách nhập (cũng là điểm xuất phát của 2 nhánh). 0,5 QĐNS hoàn chỉnh: Bao gồm các nội dung: - Biểu diễn tọa độ các cực và zero của G0(s) và xác định các đoạn trên trục thực thuộc QĐNS (trùng nội dung tính điểm ở trên và chỉ được tính điểm 1 lần) (0,25đ) - Đánh dấu vị trí của các điểm tách nhập và chiều tiến của QĐNS trên trục thực, hoàn thiện đầy đủ các nhánh của QĐNS (0.25đ) 0,5
Mẫu 4b: Đáp án đề thi Tự luận Cuối kỳ c) Dựa vào QĐNS, ta thấy có 2 nhánh nằm ở trên trục ảo (K=0) hoặc nửa bên phải (K>0) của mặt phẳng phức, điều đó cho thấy QĐNS luôn có 2 nghiệm có phần thực ≥0 với mọi K. Vậy KHÔNG tồn tại K để hệ thống trên ổn định. 0,5 Câu 3 4 điểm a) Vì yêu cầu thiết kế làm thay đổi hệ số tắt và tần số dao động tự nhiên, tức là thay đổi cặp cực quyết định, qua đó làm thay đổi chất lượng quá độ. Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế là khâu sớm pha. 0,5 b) Cặp cực quyết định sau khi hiệu chỉnh sớm pha: đề bài yêu cầu và tần số dao động tự nhiên . Do đó cặp cực quyết định là: 0,5 Xuất phát từ PTĐT: Ta thấy hệ hở có 3 cực là 0, 0 và -12,5. Do đó góc pha cần bù là: 0,5 Tìm cực và zero của khâu sớm pha. Do đề bài yêu cầu zero của khâu hiệu chỉnh là -1,6 nên khâu sớm pha có dạng: Ta chỉ cần tìm OB và cho khâu hiệu chỉnh. Zero của khâu hiệu chỉnh là -1,6 tức là OC=1,6: 0,25 0,25