Title Ứng dụng học tăng cường với phương tiện tự hành trong môi trường mô phỏng Webots, 63KTPM.pdf ✅

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN MÔN: HỌC TĂNG CƯỜNG VÀ ỨNG DỤNG Đề tài: Ứng dụng học tăng cường với phương tiện tự hành trong môi trường mô phỏng Webots Nhóm thực hiện: Nhóm 2 Thành viên nhóm: 1. Lê Văn Quân - 63KTPM2 2. Nguyễn Hữu Thành - 64KTPM1 3. Nguyễn Văn Dương - 63KTPM2 4. Nguyễn Thị Thu - 64KTPM1 5. Chu Thị Ngọc Bích - 63KTPM2

1.3. Phân tích bài toán 1.3.1. Biểu đồ phân rã chức năng 1.3.2. Biểu đồ use case tổng quát 2